fix(s16): 等待并行 Agent 结束后再关闭工作流日志

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Fixes #570

问题与修改

一个并行分支失败时，默认的 asyncio.gather() 会立即抛错，但其他分支仍在运行。
工作流提前关闭 journal 并报告失败，导致晚返回的成功结果无法保存，resume 时可能重复调用模型。

本次让 parallel() 等待已启动分支结束后再报告异常，pipeline() 复用相同逻辑。
成功结果能在关闭日志前保存，每个 pipeline item 仍独立经过各阶段。

修改沿用现有代码结构和测试体系，并同步更新中英日文档，修改的 Python 示例在三语中保持一致。
失败通知会比原先晚一些，需要等待其他分支结束；这是为了保留已经开始执行的模型工作的结果。

验证

• 修复前：新增的 parallel/pipeline 两项回归测试均失败。
• 修复后：两项均通过，覆盖结果持久化、最终用量以及 resume 不重复执行成功调用。
• Linux / Python 3.12 环境下，46 项相关测试全部通过。
• git diff --check 通过。

python -m pytest tests/test_workflow_goal_lessons.py tests/test_goal_loop.py tests/test_chapter_readmes.py -q

验证使用受控 runner，没有调用真实模型。本次范围不包括外部取消、进程崩溃或强制终止线程内的模型请求。

说明：本次使用 Codex 协助分析和准备修改，回归测试已在本地运行。