program_hexapod_robot_legacy

program trayektori, inverse kinematic, dan body kinematic dibuat pada desember, 2023

1. program kaki adalah program pengembangan untuk menggerakkan robot
2. program kaki_trayektori_baru adalah program trayektori orde3 yang masih dalam tahap pengembangan untuk kedepannya program untuk kaki yang dikembangkan adalah program kaki.ino