Computer Vision · Gesture Control · Smart Kitchen

_{Project Period — 2026.07.29 – 2026.08.03  ·  Team Size — 2 members}

실시간 연기 감지와 비접촉 제스처 제어를 결합한 스마트 주방 보조 시스템.

My Role

• PySide6 기반 스마트 주방 UI 구현
• YOLOv8 연기 감지 모델 학습 및 성능 조정
• 제스처 인식 기능과 UI 제어 로직 연동
• 연속 프레임 조건을 적용해 연기 감지 오탐 감소

View Repository →

STM32 · Embedded · Sensor · Control

_{Project Period — 2026.08.21 – 2026.08.30  ·  Team Size — 4 members}

STM32F411RE 기반 2WD 자율주행 로버로, 센서 피드백을 활용해 직진 보정과 장애물 회피 수행.

My Role

• 센서 파트 담당 — MPU6050 및 VL53L0X 센서 구현·연동
• MPU6050 자이로 데이터를 활용한 Yaw / Heading 측정 및 주행 보정
• VL53L0X 적외선 ToF 센서 기반 장애물 거리 측정 및 회피 로직 연동
• IR 리모컨 입력 테스트 및 주행 명령 연동 협업
• UART 로그를 활용한 센서 데이터 및 주행 상태 디버깅

View Repository →

C 언어의 기초부터 포인터, 메모리, 비트 연산과 빌드 과정을 직접 코드를 작성하며 학습합니다.

Topics

• Syntax & Fundamentals
• Arrays & Pointers
• Bit Operations
• Memory & Buffer Handling
• Checksum & XOR
• CMake Basics

View Repository →

Ubuntu 환경에서 Linux 시스템, C 빌드, 디버깅 및 네트워크 프로그래밍을 학습합니다.

Topics

• Linux Fundamentals
• Vim / Terminal
• GCC & Make
• Static / Shared Libraries
• GDB Debugging
• Samba / NFS
• SSH
• TCP/IP Socket Programming

View Repository →

프로그래머스 문제를 풀이하며 문제 분석, 알고리즘 설계 및 구현 능력을 연습합니다.

Topics

• Problem Solving
• Implementation
• Basic Algorithms
• Data Structures
• Code Optimization
• Review & Refactoring

View Repository →