感谢所有在有限资源下依然选择前进的人。
正在创作中的系列：
从芯片到系统、从协议到安全、从工程到哲学，一套覆盖汽车电子完整知识链的开源技术书系。
graph TB
subgraph 汽车电子知识体系
direction TB
A["① 从沙子到车辙<br/>总纲 · 全景导航"] --> B1["② PTP时间同步<br/>协议专题"]
A --> B2["③ HSM安全模块<br/>安全专题"]
A --> B3["④ Flash存储技术<br/>存储专题"]
A --> B4["⑤ UDS诊断协议<br/>诊断专题"]
A --> B5["⑥ 功能安全<br/>安全专题"]
B1 --> C["⑦ 软件工程<br/>工程实践"]
B2 --> C
B3 --> C
B4 --> C
B5 --> C
end
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| 书名 | 专题 | 配套代码 | Stars | |
|---|---|---|---|---|
| ① | 从沙子到车辙（总纲） | 计算哲学、芯片物理、处理器、通信、AUTOSAR、系统、工程哲学 | — |  |
| ② | PTP 时间同步 | IEEE 1588/gPTP、LinuxPTP 源码、ptp-lite 实现 | 🖥️ ptp-lite（~1000 行 C） |   |
| ③ | HSM 安全模块 | PKCS#11 v3.1、SoftHSM2 源码、hsm-lite 实现 | 🖥️ hsm-lite（~620 行 C） |  |
| ④ | Flash 存储技术 | Flash 物理、LittleFS 源码、KnotFS 实现 | 🖥️ KnotFS（~840 行 C） |  |
| ⑤ | UDS 诊断协议 | ISO 14229、AUTOSAR DCM 源码、uds-lite 实现 | 🖥️ uds-lite（~800 行 C） |  |
| ⑥ | 功能安全 | ISO 26262、安全机制设计、safe-lite 实现 | 🖥️ safe-lite（打磨中） | 🔄 打磨中 |
| ⑦ | 软件工程 | MISRA C、ASPICE、工程实践、eng-lite 实现 | 🖥️ eng-lite（打磨中） | 🔄 打磨中 |
从思想实验出发。 PTP 的第一章用一个问题开场：假设你周围的一切都静止了，你怎么知道时间还在走？HSM 从岩画与密码说起，存储从结绳记事讲起，UDS 从望闻问切开始。每本书的第一章都不是协议条文，而是一个让你建立直觉的思想实验，然后才进入硬核技术。
原理、源码、动手实现。 每本书不只讲原理，还会深入分析工业级开源实现的源码——LinuxPTP 的 9 种端口状态、SoftHSM2 的会话管理、LittleFS 的元数据对设计、AUTOSAR DCM 的诊断状态机。最后带你亲手实现一个轻量级的教学版本，代码可以真实运行。
系统化知识图谱。 7 本书覆盖从芯片物理到 AUTOSAR、从时间同步到功能安全的完整汽车电子知识链。每本书可以单独阅读，但合在一起能建立完整的认知框架。
| 仓库 | 推荐阅读顺序 |
|---|---|
| 从沙子到车辙（总纲） | ① 先读这本，建立全景认知 |
| PTP 时间同步 | ② 协议方向 |
| HSM 安全模块 | ③ 安全方向 |
| Flash 存储技术 | ④ 底层方向 |
| UDS 诊断协议 | ⑤ 协议方向 |
| 功能安全（即将发布） | ⑥ 安全方向 |
| 软件工程（即将发布） | ⑦ 建议最后阅读 |
书籍内容：CC BY-NC-ND 4.0 · 教学代码：MIT（详见各仓库）
Lularible 持续创作中
怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。
—— 胡适