Releases: DGIST-ARTIV/Integrated_SW
Releases · DGIST-ARTIV/Integrated_SW
artiv watchDog
artiv watchDog
ARTIV SensorFuse v1.0
ARTIV Sensor Fuse
move_ERP42(1.0.6.)
10월 23일자 최신버전
move_car all in one package
move_car의 ERP42 version, Ioniq version, Carla version을 첨부합니다. 최종 릴리즈 파일은, 검토후 각각 따로 올릴게요.
편하게 쓰라고 파이썬 파일만 올립니다.
move_ERP42 general version
기존의 대회준비용 ERP_42에서 좀더 general하게 코드를 수정하였습니다.
대회 모드 말고 기존에 사용하는 모드를 대회 모드와 혼용하여 사용할 수 있게끔 설계했습니다.
PID 계수는 실험적인 값으로 다시 채워야해서, 우선은 수정과 실행이 편한 파이썬 파일만 업로드하고, PID 계수를 찾는대로 launch 파일을 포함한
최종본을 업로드하겠습니다.
move_ERP42 for KASA
ARTIV JOINT -move Ioniq 1.0.2
joint-1.0.2 Add files via upload
dbw erp controller 1.0.0 release
erpcontroller-1.0.0 Add files via upload
dbw ioniq controller 1.0.1 release
controller-1.2.1 Add files via upload
dbw ioniq controller Joint Version 1.2.0 Release
ARTIV JOINT Test version