Руководство по настройке виртуальной машины в среде VirtualBox

[Qandra-Si]

В simulation_vm.md добавил раздел по настройке виртуальной машине в VirtualBox. В целом он видится более функциональным, нежели VMware Player (который в бесплатной версии малофункционален и неудобен).

VirtualBox с ВМ Gazebo настраивался неоднократно и в Windows 10, и в GNU/Linux Debian, в Ubuntu 18,20,22,23, Mint, Manjaro, на разных компьютерах и ноутбуках в течении последних 1.5 лет. Проблем не было (кроме тех, что упомянуты по тексту руководства). Посему удалил предупреждение о "неподдержке виртуалки vbox-ом", которое было в начале статьи.

Также в конце статьи подробно расписал режимы работы с сетью в виртуалке (показалось, что в разделе про VMware это подаётся как-то скомкано и непонятно что-зачем-почему?).

---

Олег, если есть ответ на следующий вопрос, пожалуйста подскажите на будущее:
П.С.: а есть тут в github какая-то возможность редактировать pullrequest-ы добавлением новых коммитов в ветку?... например чтобы править поломанный markdown-синтаксис (или эта возможность есть только в gitlab?)
П.П.С.: вероятно нет, т.к. они будут только в моём форке, а основной репозиторий этих модификаций не увидит? а кнопки обновления PR я тут не нашёл.

Нашёл, достаточно запушить в свой форк новый коммит.

[okalachev]

@Qandra-Si, здравствуйте, спасибо за pull request! Два момента.

С подробным описанием установки сразу на двух платформах статья про виртуальную машина получается слишком перегруженной. Давайте пока что считать установку в VMware Player вариантом "по умолчанию" (так как он наиболее оттестированный), а установку с использьванием VirtualBox вынесем в отдельную статью со ссылкой. В принципе, это правку могу сделать я и сам.

И еще, использование русскоязычных скриншотов в английской статье для международной аудитории — это не очень красиво. При этом англоязычные скриншоты в русской статье это приемлемо, существенная часть используемого софта все равно не переведена на русский. Не могли бы вы поменять скриншоты на англоязычные?

[Qandra-Si]

Не могли бы вы поменять скриншоты на англоязычные?

Здравствуйте, Олег.

Да. Я поменяю скриншоты.