Skip to content

Latest commit

 

History

History
50 lines (35 loc) · 1.54 KB

File metadata and controls

50 lines (35 loc) · 1.54 KB

M Motor Tank — EV3-G Anpassat block

Ett anpassat block för tankdrift med två M-motorer samtidigt. Oberoende effektkontroll vänster och höger, med motoromvändning och backning.


Installation

  1. Ladda ner MMotorTank.ev3b från Releases-sidan.
  2. Öppna EV3-G.
  3. Gå till Verktyg → Importera block.
  4. Välj MMotorTank.ev3b och importera.
  5. M Motor Tank-blocket visas i Handling-paletten.

Parametrar

# Name Description
1 Portar Välj två M-motorportar (t.ex. A+D).
2 Vänster Effekt Effekt för vänster motor (-100 till 100). Negativt = bakåt.
3 Höger Effekt Effekt för höger motor (-100 till 100). Negativt = bakåt.
4 Invertera Höger Aktivera om höger M-motor är monterad omvänt (standard: på).
5 Invertera Båda Vänder båda motorerna samtidigt. För backning.
6 Bromsa vid slut Bromsar efter rörelse. Av = rullar ut.

Lägen

Mode Description
Av Stoppar båda motorerna.
Kör kontinuerligt vid angiven effekt.
Sekunder Kör i angivet antal sekunder.
Grader Kör angivet antal grader. 360° = 1 varv.
Varv Kör angivet antal varv.

Anmärkningar

  • Vid tankdrift är höger motor typiskt monterad omvänt. Aktivera 'Invertera Höger'.
  • 'Invertera Båda' är XOR med 'Invertera Höger'.
  • Sekunder / Grader / Varv väntar tills rörelsen är klar.

LEGO MINDSTORMS EV3 Education Software (v1.4.5 eller senare)